破拆机器人
多功能破拆机器人是一种集仿生技术、传感技术、液压振动技术于一体，通过无线或有线遥控，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业，通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具，完成不同的破拆任务智能化工程机械装备。一般利用电动机或柴油机驱动
液压泵 , 为三关节机械臂和破拆执行器提供动力源 ,操作者可以通过无线 / 有线两种控制模式 , 操纵液压冲击器执行作业空间内的破碎与拆除作业 , 完成建筑行业中对危旧建筑物的拆除 , 以及水泥、钢铁等工业行业中的砖窑和熔炼炉的打渣、剥离和清理等远程破拆作 业。目前国内外有瑞典 Brokk和Husqvarna、德国Toptec、芬兰Finmac等品牌，国内极少数企业有此研究。
以瑞 典 Brokk为代表的国外品牌技术相对成熟，但售价太高。国内产品性能与国际先进水平有较大差距。鲁班CBLPC-180型破拆机器人在现有研究基础上进一步开展技术研究，可在国内普及应用并出口发达国家。
功能特点：
1、体积小、重量轻，适合室内、楼顶、隧道井下等狭小空间运输和作业；
2、根据不同用途可订制电机或柴油机做动力的机型；
3、选配高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控；
4、操作界面直观，操控简单；
5、无线遥控操作方式，使操作者远离危险现场；
6、四支腿支撑，重心低、稳定性强，可在不平坦的大斜度表面工作；
7、工作和运行成本低，操作环境好，劳动强度低；
8、配备多种辅具，功能多；
9、三臂结构、360°塔台回转，作业范围大；
10、执行欧盟2000/14/EC标准，替代进口，性价比高。
主要性能参数：
1、型号：PC180 2、回转速度:6rpm
3、最高行走速度:2.1km/h 4、液压系统容量60L
5、动力：柴油机20Kw/2200rpm或18.5Kw电动机 6、液压锤型号SB202
7、液压泵类型:电液比例阀 8、系统压力:16Mpa
9、液压泵最大流量: 60L/min 10、液压阀类型:负载敏感变量轴向柱塞泵
11、控制设备: 便携式遥控器 12、信号方式:数字
13、控制方式: 有线/无线 14、整机重量（不含辅具）:1800kg
15、外形尺寸（长X宽X高）：2600x1400x800(mm)
