本项目由山东鲁班特种机器人有限公司、山东省科学院自动化研究所、山东交通学院等多家单位联合研发。

一、项目背景：光伏发电相比其他发电方式的优势之一，是很少的运行维护工作量。稍微夸张一点说，将光伏系统安装在野外后，甚至无须任何管理，即可回家坐收发电收益。然而光伏电站一般都位于较为恶劣的自然环境中，自然灰尘很多，特别是西北那些大型地面电站，几乎都位于荒漠地区，周边植被非常稀少，风沙几乎是家常便饭。其次，这些荒漠电站还面临着非常严重的缺水问题——不仅远离水源地，雨水较少，地下水也并不丰富。这让通过雨水自然冲刷和消防水车清洗，都变得有些奢侈。再者，光伏电站的装机规模动辄数十兆瓦乃至数百兆瓦，其占地常常达数平方公里，电池板数量更是高达上万块乃至数十万块，即便有充足的水源、设备和人力，要完成一次全面清洗，工作量之大，也出乎一般人的想象。因此，如何定期清洁光伏电站的光伏电池板，才成为了一个令光伏电站运营者们颇为头疼的“世界级”难题。因此开发一种适合我国国情的智能化清洗设备，最大限度的替代人工，提高发电效率，对社会经济发展以及国家安全具有重要作用。众所周知，中国目前是世界光伏制造的中心。 2013年，全球光伏新增装机市场达到36GW，同比增长近12%。其中全球主要装机国家如日本、德国和美国的装机量分别达到6、4和3.5GW。欧洲地区光伏装机量约为9GW，装机全球占比由过去的50%以上下降至26%，市场需求连续两年下滑。我国新增装机量达10GW，同比增长122%，居全球首位，其中光伏大型地面地站约为7GW，分布式发电约为3GW。在“十二五”末所规划的35GW容量中，有20GW为分布式发电。而在2014年光伏建设12GW的指导目标中，有8GW为分布式发电。，预计2020年光伏太阳能发电成本将降为0.50元/度以内，逐步接近水电、风电，2050年将占到我国总发电量的1/4，前景广阔。对于建成投运的大型光伏电站，电站的运维是其高效安全运行的基础。灰尘遮蔽会减弱光辐照强度，降低组件的发电量，同时局部灰尘遮蔽可能会导致热斑效应造成电站短路自燃，损失发电量的同时会造成安全隐患。国外做过试验，如果不进行清洗，太阳能电池板的发电损失范围可以高达25%，在某些地区，根据欧洲一些国家可再生能源实验室的报告。个别太阳能发电站已经损失高达30%。按我国2014年装机容量12GW测算，损失高达15亿元。我国光伏太阳能电站多设在西北地区荒漠地带，属于高原气候，风沙大、光照时间常、雨水稀少，气候干燥。对太阳能电站的清洗还没有好的办法，最主要的还是采用人工清洗，不但效率低下，并且清洗质量还得不到保证，随着我国光伏太阳能电站规模的不断扩大和劳动力成本的不断上升，机械替代人工是必然趋势。
二、环境特点：因我国集中式光伏电站大多建设在西部地区，多风沙、无植被、贫水，电站内非公路路面。
三、相关研究：国内外多家研究企业，几种产品都存在难以适应环境问题，难以推广应用。
四、本产品技术特点：
1）承载基体智能巡航技术。一键恒速巡航作业：履带行走、液压传动、恒速直线行走，自动纠偏。