煤矿水仓清理机器人组
主要参数：
工作流程：
机器人组，协同作战。
本套系统由清运机器人、煤矿用清仓机、固液分离粗滤设备、固液分离精滤设备、矿用上料机等组成；工作流程如下：
清运机器人始终在水仓内作业，一般为两台配合，一台在前，向水仓内行进，进行煤泥水搅拌，增强煤泥水的流动性；另一台在后，向水仓外行进，将煤泥水推动至水仓口，方便清仓机的集料；
清仓机在水仓口固定作业或小范围内移动作业，将清运机器人推来的煤泥，进行集料并通过管路系统将煤泥远程泵送到后端的固液分离设备里进行煤泥固液处理；
固液分离设备包括一台粗滤设备和一台精滤设备，粗滤设备采用两级振动+旋流的处理方法，分离出的煤泥落入上料机转至皮带上运走，尾水通过管路进入精滤设备；精滤设备采用高速离心沉降处理方法，分离出的煤泥落入另一台上料机转至皮带上运走，尾水通过管路排走；
上料机采用螺旋上料方法。
主要优势：
1、集水仓清淤、远程管路输送、固液分离、煤泥转运为一体，清淤及处理速度快，工作效率高；通过管路进行远程输送，避免污染巷道；井下直接进行固液分离和精细处理，有效回收资源，避免污染环境和资源浪费；
2、解决常规清仓机前进时需一直人工续接泵送管路和拖拽电缆，以及清仓机后退时需人工回收管路和电缆的难题，节省人力和时间，真正实现水仓智能化无人化清理。
3、后端煤泥处理，具有无耗材、占地面积小、工序和操作简单、效率高、无需人员值守等优势。
4、上述优势为进一步实现全自动、智能化、无人化水仓清理，打下了坚实的基础。
5、本套机器人组拥有自主知识产权20项，其中发明专利3项（ZL2021 1 0422167.7、ZL2021 1 0394040.9、ZL2021 1 0394028.8 ）。
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